本发明提出了一种数控式齿轮加工机床及其加工方法，属于齿轮加工技术领域。解决了解决现有齿轮加工时铣刀在切削时容易出现崩刀现象的问题。它包括机床本体和驱动装置，所述驱动装置包括主动轮和不完整齿轮，所述不完整齿轮的底部固接有连接轴，所述机床本体的内部设置有套筒，所述连接轴贯穿套筒设置，所述连接轴的底部连接有铣刀，所述主动轮与不完整齿轮之间通过传送带连接，所述机床本体的顶部滑动设置有移动杆，所述移动杆的一端连接有齿杆，所述齿杆与不完整齿轮啮合，所述移动杆的一侧设置有扣片，所述移动杆与齿杆之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别伸缩设置在移动杆与齿杆的内部。它主要用于齿轮加工。