本发明适用于娃娃机技术领域，提供了一种娃娃机天车高度调节装置，包括天车主体，所述天车主体上安装有第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆，所述第一传动轴上安装有升降组件，所述第二传动轴上安装有第一移动组件，所述第一螺纹杆上安装有第二移动组件，还包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出端安装有摆动杆，摆动杆的端部设置有用于连接第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆的第二齿轮，所述第二电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮；以及夹持机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件。该装置可实现对天车主体的高度的灵活调节，同时还兼具调节抓取机构位置的功能，功能多样，移动灵活。