本发明涉及测量技术领域，具体涉及差速转向车辆的转向半径和转向中心测算系统及方法，包括三个惯性测量元件、两个轮速计、计算处理单元和多个连接线路；由三个惯性测量元件、两个轮速计、计算处理单元和多个连接线路组成，三个惯性测量元件测量行驶过程中车身三个不同位置的横向/纵向加速度和横摆角速度，两个轮速计测量左右侧车轮的转速，惯性测量元件和轮速计的信号通过多个连接线路传递至计算处理单元，计算处理单元处理得到车辆当前转向半径和转向中心相对车辆的位置，从而解决传统的测量方法测量误差较大的问题。