本发明涉及一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置，属于煤矿运输技术领域。S1：设定系统参数初值；S2：传感器根据设置参数开始工作，传感器采集传感器到皮带的距离数据；S3：对采样的数据进行中位值平均滤波处理；S4：将经过滤波处理后的数据导入序列，累计数据数量达到设置样本数量后停止导入，并计算相关系数，当所得相关系数大于等于设置的灵敏度值时，判定皮带处于无煤运输态，序列清零、触发次数清零并重新开始获取数据；当所得相关系数小于设置的灵敏度值时，记一次触发，序列清零并重新获取数据。当触发次数大于等于设置限值时，判定此时皮带处于有煤运输态。本发明解决了皮带运输监测需要直接接触煤块的问题。