本发明提供了一种架梁起重机的控制系统及控制方法。该架梁起重机的控制系统针对多个起升组件的联动和分动，设置多个第二控制模块，第二控制模块用于与起升组件一一对应电连接，在起升组件运行时，能够实时获取起升组件的运行数据，保证对起升机构运行数据的采集效率，每个第二控制模块将获取的对应起升组件的运行数据传输至第一控制模块，相互之间不会产生交叉，保证了运行数据传输的有序性和稳定性；同时，所有起升组件的运行数据会由第一控制模块统一传输至显示模块，方便操作人员从显示模块实时获取起升组件的运行数据，方便操作人员根据运行数据及时输入指令，以及及时发现运行数据问题，排除运行故障。