本发明公开了一种柔软高弹水性聚氨酯及其制备方法，由包括以下重量份的原料制成：聚四氢呋喃醚二醇：65‑85份；改性异佛尔酮二异氰酸酯：20‑40份；六亚甲基二异氰酸酯：10‑20份；甲苯二异氰酸酯：20‑30份；二羟甲基丙酸：4‑8份；邻氨基苯磺酸：5‑10份；水：100‑120份；催化剂：2‑5份；增稠剂：1‑6份；消泡剂：2‑4份；所述改性异佛尔酮二异氰酸酯由异佛尔酮二异氰酸酯、滑石粉和黄原胶改性制得。本申请具有提高水性聚氨酯的柔软性。