本发明公开了一种高镍低钴正极材料及其制备方法和锂离子电池，涉及锂电池技术领域。通过将正极材料制备过程中一次烧结、二次烧结过程产生的废气进行利用，将一次烧结产生的废气用于掺混后的水洗过程以及包覆过程，在水洗后干燥过程中通入二次烧结所产生的废气和/或一次烧结冷却段所产生的废气。本发明中的制备方法能够降低水洗过程中表面LiOH的溶解速度，延缓材料表面NiO岩盐相的生成。另外，在包覆过程中加入类似补锂剂与包覆物反应，有助于二次烧结过程中合成离子导电性较好的包覆物，提高材料的循环性能。