本发明公开了一种高桩码头上部结构及其施工装备和施工方法，针对桩基两斜桩或三斜桩的组合形式，共同在桩基顶部设置施工平台，取消传统的桩帽结构，整体上避免了钢管桩内抽水、桩帽钢筋绑扎、模板安装及桩芯、桩帽混凝土浇筑等多项水上现浇作业。通过预制桩芯及施工平台、节点钢筋部品化、超高性能混凝土锚固连接等设计，形成了一种高桩码头新型全装配式上部结构，通过支撑于施工平台且具备码头横纵向自行走和回转功能的吊装装备对高桩码头上部结构进行连续作业，整体实现了适用组合斜桩的高桩码头全装配化设计与施工。