本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人图像识别装置；包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，通过转动组件带动转动盘在安装座上转动，从而带动摄像头进行水平角度调节旋转，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围，并启动驱动电机，利用减速器减缓输出转速后，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从而带动转轴带动，使得翻转臂在翻转框上翻转，从而调节摄像头的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。