本发明公开了一种基于视频流的动态目标密度检测方法，属于计算机视觉领域。包括以下步骤，S1.选取多个时间点的视频流样本数据；S2.图像自适应切割；S3.空间区域动态目标检测；S4空间区域目标实际距离检测；S5动态目标变换率的指数化。本发明基于图像或视频流数据，对其中的动态目标进行检测识别和跟踪计算，包括目标密集度以及动态变化率。通过对图像或者视频流数据进行一定的切割并增强等预处理方法，显著提升了计算识别的效果和准确率，同时能够在一定时间段内进行动态目标等的变化率计算。