本发明涉及到电气控制技术领域，尤其涉及一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法，包括根据已知距离间隔的位置标记位置编码器各校准点位置；标记位置编码器各校准点位置对应的静磁栅校准点位置；PLC/控制器检测运行机构位置编码器数据和静磁栅数据，用信号边沿触发的方式实时校准运行机构位置编码器与行程的线性计算关系式；PLC/控制器根据相应的行程关系式计算出的运行机构位置，对预设的运行机构目标点进行精确控制。本技术方案采用位置编码器结合静磁栅传感器的双重检测数据来对运行机构进行实时多点的动态校准和精准控制。