Invention Publication
- Patent Title: 一种小型四旋翼无人机前飞实验系统设计及模型辨识方法
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Application No.: CN202110492406.6Application Date: 2021-05-06
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Publication No.: CN115309178APublication Date: 2022-11-08
- Inventor: 王伟 , 王纯一 , 王雨辰 , 王录强 , 王宏 , 王江 , 王辉
- Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- Assignee: 北京理工大学,西北工业集团有限公司
- Current Assignee: 北京理工大学,西北工业集团有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- Agency: 北京康思博达知识产权代理事务所
- Agent 刘冬梅; 范国锋
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10 ; G05D1/08
Abstract:
本发明公开了一种小型四旋翼无人机前飞实验系统设计及模型辨识方法。本发明所提供的方法包括：将四旋翼无人机前飞状态下的量测数据进行飞行路径重构，得到输入输出频率响应数据；根据输入输出频率响应数据获取基于等效时间延迟的传递函数模型和状态空间模型；利用偶极子方波信号对传递函数模型和状态空间模型进行时域验证。本发明对量测数据进行飞行路径重构，能够准确地判断量测数据的修正情况，同时能够提高在后续的空间状态模型的精度。
Public/Granted literature
- CN115309178B 一种小型四旋翼无人机前飞实验系统设计及模型辨识方法 Public/Granted day:2024-11-29
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