本发明提供了一种接收信号强度及信噪比联合判决的抗遮挡系统及方法，包括机载终端设备和地面终端设备，所述机载终端设备安装至飞机，所述地面终端设备安装至地面，所述机载终端设备与地面终端设备互相通信。本发明有益效果：仅需标定接收信号强度阈值及信噪比阈值即可通过信噪比及RSSI两个通信可靠性最关键的已知指标的阈值判断进行天线切换控制，逻辑清晰，算法简单，占用资源极少；参数标定结合了实际飞机俯仰、横滚等机动特性，具有良好的通用性，一致性，处理增益的确定性。