本发明公开一种轨道交通车厢内立式扶杆焊接装置，涉及扶杆加工技术领域，包括底板、定位机构、切割机构、焊接机构，所述的定位机构、切割机构、焊接机构均设置在底板上，所述的切割机构用于对钢管进行切割；本发明通过设置定位机构，可以使两个钢管处于垂直状态，并将两根钢管进行固定，还可以对其中一根钢管进行移动；本发明通过设置切割机构，可以通过更换切割头、打磨头来对不同直径钢管的弧面进行切割、打磨，以便于后续的焊接加工；本发明通过设置焊接机构，可以对两根垂直设置的钢管相交的弧形焊缝处进行焊接，并且焊接的过程中可以将焊接组件旋转一百八十度的同时对钢管进行避让。