本发明公开了智能牵引车及其操作方法，包括车架主体、驱动桥和机械手组件，还包括行走机构，所述车架主体的下端设有履带，所述车架主体的下端且位于履带的两侧设有车轮，所述车架主体两侧分别装配有与车轮对应的转向机构，所述车架主体端部两侧分别装配有驱动桥，所述车架主体顶部的一端安装有电器柜，所述车架主体一端的顶部安装有柴油动力系统。解决现在高速铁路铺轨施工中存在用工难和技术落后等问题，进行创新研发实现高速铁路智能铺轨建造的新一代装备。通过运用智能化技术，使高速铁路智能铺轨各工序达到机械化、信息化、自动化要求，实现高速铁路铺轨施工中降低劳动强度、减少用人数量、提升施工质量。