本发明涉及一种车型制动系统结构及其前后转接机构定位计算方法，包括用于对整体部件进行承载的车体，并进一步包括制动操作组件、制动传感组件和手部制动组件三个部分。制动操作组件置于车体作业方向下方的前端处，用于进行制动刹车的脚步操作；制动传感组件与制动操作组件相连，可根据制动操作组件的操作进行传动刹车作业；置于车体作业方向前端的操作平台处，并与制动传感组件相连，可通过手部操作带动制动传感组件进行静止刹车作业。并进一步提供了前后转接机构的定位计算方法，能够保证整车在空车、轻载及重载的行车状态下，始终保证制动间隙，来满足对机械刹车的制动性能需求。