本发明涉及一种取栓装置和取栓系统，该取栓装置包括取栓支架和控制杆，取栓支架包括牵引导丝和设在牵引导丝的取栓单元，取栓单元包括位于远端的第一支架和位于近端的第二支架，第一支架和第二支架皆具有设置开口的自由端；第一支架的自由端和第二支架的自由端能够相互约束，以使第一支架和第二支架在径向被压缩；控制杆与取栓单元连接，控制杆能够相对牵引导丝运动，以使第一支架和第二支架发生相对运动，并解除第一支架和第二支架之间的约束，使第一支架和第二支架在径向膨胀展开。本发明实现了取栓装置在无微导管的作用下通往狭窄复杂血管展开抓捕血栓的功能。