本发明公开了一种模块化驱动桥及工程车辆，包括回转平台、回转支承、后桥壳、前悬挂、后悬挂、横拉杆、轮边减速器和轮胎总成；所述回转支承内圈与回转平台连接，外圈与车架纵梁下平面连接；所述前悬挂一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述后悬挂一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述横拉杆一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述轮边减速器固定在后桥壳两侧；所述轮胎总成通过轮边减速器输出端相连。该模块化驱动桥受力均衡，承载能力强。匹配该模块化设计驱动桥的矿用自卸车运载量大，动力强劲，爬坡能力强，转弯半径小，通过性高，提高工作效率，降低生产和维护成本。