本发明公开一种融合视觉与激光的管道病害智能量化方法。该方法包括获取管道爬行机器人采集的检测数据，根据检测数据进行实时计算，得到管道的全景图和色谱图；根据全景图和色谱图构建管道缺陷数据集，对管道缺陷数据集进行分类标注，建立管道缺陷数据库，将管道缺陷数据库内的图像按比例分为训练集、验证集和测试集；搭载基于特征金字塔的管道缺陷分割模型，训练管道缺陷分割模型，基于管道缺陷分割模型对全景图进行检测，在全景图上检测到缺陷时，关联缺陷对应的激光雷达轮廓数据和管道检测影像数据，进行缺陷的判读及量化，为管道运维管理和修复提供详细数据，降低排水管渠检测工程的人工成本，提升检测效率。