一种平衡夹持钳制器，包括钳制块，钳制块上设有滑道，滑道上设有与导轨凹槽配合滑动的卡块，钳制块上设有能推动卡块来卡住导轨凹槽的膨胀槽，膨胀槽位于滑道两侧且与卡块相对应，膨胀槽内壁设有隔断槽，隔断槽内滑动连接有对膨胀槽内部分隔进而使膨胀槽内部能够进行独立施压从而实现卡块平移滑动的隔断块，本发明通过对膨胀腔进行阻断隔离，能够分成两个独立的供压区域，并且在形变腔膨胀形变的过程中，还能够保持隔离状态，通过对两个供压区域施加不同的压力，使得卡块能够进行平移滑动，从而使得卡块对导轨的凹槽进行面接触，进而提高钳制制动的效果。