一种旋转式油电混合发动机，是一种全新结构的发动机，以内转子连接动力输出轴为例，结构特点上：外转子缸与内转子轴芯构成环形腔室，外转子叶与内转子叶将环形腔室划分成燃烧室和缓冲室，外转子与内转子在一周角内的变化角度差中同向转动；工作特点上：冷启动时排空燃烧室气体，数控电机联动限位环的凸块使内外转子啮合同速转动并达到高转速；吸气冲程时数控电机减速带动外转子减速，惯性使内外转子角度差增大实现吸气冲程；数控电机加速追及使内外转子角度差减少实现压缩冲程；数控电机、惯性飞轮和外转子的总质量比内转子质量大得多，为膨胀做功冲程提供同向转动的反作用力；数控电机加速追及使内外转子角度差减少完成排气冲程进入循环。