发明授权
- 专利标题： 拦截物体的方法及装置
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申请号： CN202210447734.9申请日： 2022-04-26
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公开(公告)号： CN115139308B公开(公告)日： 2024-07-02
- 发明人: 龙彦伯 , 周诚 , 郑宇
- 申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 专利权人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 王娟
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J13/00 ; G06T1/00 ; G06T7/246 ; G06T7/73 ; G06T19/00
摘要：
本公开涉及一种拦截物体的方法及装置、一种显示拦截虚拟对象的轨迹的方法及设备、一种拦截物体的机器人。方法包括：基于物体的飞行轨迹，确定机械手掌在拦截到所述物体前的运动轨迹；基于所述机械手掌在拦截到所述物体前的运动轨迹,控制所述机械手掌以非抓握的方式拦截所述物体；以及基于所述物体在被拦截时刻对应的位姿以及所述物体对应的目标位置，确定所述机械手掌在拦截到所述物体后的运动轨迹。本公开的各个实施例可靠性高、兼容性强、实时性好。
公开/授权文献
- CN115139308A 拦截物体的方法及装置 公开/授权日：2022-10-04
