本发明公开了一种心盘载荷监测装置、心盘装置及轨道车辆，心盘载荷监测装置包括：下心盘，下心盘的中间区域开设有圆形的安装位；心盘载荷传感器，心盘载荷传感器的形状与安装位相匹配，心盘载荷传感器固定在安装位内。通过在下心盘上开设安装位，将心盘载荷传感器固定在下心盘内，代替下心盘中间区域的原有部分，不改变轨道车辆上除下心盘之外的任何零部件结构，不改变下心盘与上心盘及中心销的装配结构，无需断轨安装、安装方便且成本低，通过心盘载荷传感器来获取心盘受到的压力，可以实时监控轨道车辆的载荷，实现车载随车监测，避免偏载和超载的情况发生，提高轨道车辆运行过程中的安全性。