本发明提供了一种富含鱼骨泥的宠物犬磨牙棒及其制备方法，属于宠物食品技术领域。本发明提供的一种富含鱼骨泥的宠物犬磨牙棒，由包括如下重量份的原料制备得到：低筋面粉40～60份、马鲛鱼鱼骨泥15～25份、鸡肉泥40～60份、胡萝卜泥40～60份、玉米淀粉6～14份、黄油6～14份、花生酱6～14份。本发明提供的宠物犬磨牙棒，利用鱼骨的腥味提高宠物的食欲，提高了宠物犬磨牙棒的适口性和营养价值，提高了宠物犬采食率，同时解决了鱼骨的资源浪费和环境污染问题，降低了宠物犬磨牙棒的生产成本，在宠物食品技术领域及鱼骨的高值化应用研究中具有很好的前景。