本申请公开一种起重机栏杆焊接夹具，包括：用于安装起重机栏杆的夹具组件，所述夹具组件包括支撑架以及设于所述支撑架上用于限定所述起重机栏杆位置的定位组件；设于所述支撑架两端，与所述支撑架活动连接的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置用于支撑并调节所述夹具组件的空间位置；以及设于所述夹具组件一侧，用于焊接所述起重机栏杆的焊接机器人。本申请公开的起重机栏杆焊接夹具，相较于现有技术而言，其操作简便快捷，能够保证栏杆焊接质量，提高生产效率，并且降低操作人员的劳动强度以及操作要求。本申请还提供一种制造方法，运用该夹具制造起重机栏杆，同样具有上述有益效果。