本发明公开了一种可实时补浆的壁后注浆方法，涉及隧道掘进技术领域，包括以下步骤：同步注浆、旋转二次注浆、实时检测补浆和注浆孔封孔，所述注浆结构包括出浆口、转向装置、弹簧、水轮、控制手柄和压力表，注浆结构能够插入注浆孔中并向壁后注浆，通过水轮带动注浆结构转动的方式实现了出浆口的旋转注浆，压力表能够实时监测注浆压力；通过可实时补浆的注浆结构向壁后注浆，可实时检测注浆效果，发现浆液空缺位置，定向进行补浆，提前避免管片渗水等问题，注浆结构可有效填充管片背部间隙，可进行旋转注浆，形成环形注浆面，注浆均匀且范围大，可以依托已有设备进行，不增加注浆成本，浆液利用率高。