本发明涉及图像分割技术领域，尤其涉及一种基于改进Unet网络的甲状腺结节分割方法，包括：对公共甲状腺超声图像数据集进行图像大小统一、随机翻转、旋转和增强对比度操作；构建改进Unet网络，首先在Unet网络的前3个下采样卷积中增加自注意力残差连接块；其次在第4个下采样后增加高低频自注意力自适应融合模块；最后在高低频自注意力自适应融合模块之后接入语义增强模块；使用argmax判断像素值属于结节还是背景。本发明为了帮助医生进行准确的甲状腺结节分割，对结节区域进行精确的定位，同时增强全局上下文与局部信息，降低甲状腺结节分割的误差。