本发明公开了一种钢筋除锈设备及方法，属于钢筋加工技术领域。钢筋除锈设备包括：基座，基座两侧均固定有支撑板；两组钢筋转动组件分别位于基座两端，钢筋转动组件具有夹持钢筋的夹持腔；第一电机，第一电机与任一钢筋转动组件固定连接，用于驱动钢筋转动组件夹持的钢筋转动；除锈组件，除锈组件滑动架设在基座两侧的支撑板上，用于对钢筋转动组件夹持的钢筋进行除锈；滑动连接组件，滑动连接组件包括皮带传动结构以及连接架，皮带传动结构套设在两个钢筋转动组件外，连接架连接在皮带传动结构和除锈组件之间。本发明通过设置皮带传动结构将钢筋的转动速度与除锈组件的移动速度进行关联和匹配，避免钢筋除锈过程中出现除锈不干净的情况。