本发明公开了一种削弱齿槽转矩的永磁同步电机磁极结构设计方法。结合永磁同步电机的实际尺寸、加工精度和安装条件，确定永磁同步电机的磁极在转子轴向上的分段数；确定永磁同步电机的各段磁极的幅值改变系数和相位改变角度；根据永磁同步电机的加工范围，设置永磁同步电机的各段磁极的轴向长度与偏斜角度的约束条件；执行使齿槽转矩谐波分量总和最小的优化算法，确定最优的各段磁极的轴向长度和偏斜角度。本发明方法得到的非均匀人字形斜磁极结构，可在消除轴向不平衡磁拉力的同时，有效降低永磁同步电机的齿槽转矩和转矩波动，具有通用性强、速度快、计算量小、准确性高的优点。