本发明涉及一种锂电池上车判断方法、存储介质及判断装置，所述判断方法包括以下步骤：采集放电电流，判断放电电流是否大于设定阈值，若是，则输出第一判断结果，第一判断结果为锂电池上车正常，若否，则产生触发信号；基于触发信号，控制放电MOS断开，获取第一信号，判断第一信号是否为无效信号，若是，则产生第二信号，该第二信号用于导通一内部负载，若否，则输出第一判断结果；更新第一信号，判断当前的第一信号是否为有效信号，若是，则输出第二判断结果，第二判断结果为锂电池未上车，若否，则输出第一判断结果；控制放电MOS闭合。与现有技术相比，本发明具有方便、可靠等优点。