本发明公开了一种用于MVDR波束形成技术的数据坏道消除方法。通过采集设备获取声纳阵元域数据，计算各通道信号的能量，将小于左右相邻两通道能量均值的1/10的通道视为坏道，将坏道数据空置为幅值较大的高斯噪声，所有阵元信号做FFT将其转换到频域，取对应滤波截止频率范围内的数据，所得数据对应的频点乘以对应相位差，构建协方差矩阵，计算输出功率，确定目标方位。经与比对测试，本发明方法可以有效消除数据坏道对MVDR波束形成技术的影响，仿真结果表明其性能与不存在坏道基本相当，有助于推动自适应波束形成技术在声纳装备上的应用。