本发明提供一种FMU模型转换为Modelica模型的联合仿真方法，包括两个以上的FMU模型转换为Modelica模型并在Modelica编译环境下联合仿真，至少一个FMU模型转换为Modelica模型并与Modelica语言模型在Modelica编译环境下联合仿真；本发明在Modelica编译环境下实例化FMU模型，解析FMU模型的描述文件，调用Modelica的外部函数，完成在Modelica语言编译环境下的模型变量、输入输出接口、方程、算法的声明与定义，将FMU模型转换为Modelica模型，在Modelica编译环境下联合仿真，实现多学科、跨平台的多源异构模型集成。