摘要：
本发明公开了一种两轮智能平衡小车的控制方法、装置及系统，该控制方法采用三种PID控制算法进行结合，其中直立环使用PD控制，速度环使用PI控制，转向环使用P控制，该方法脱离了传统单一数据信息进行直立控制，融合三轴角速度、线速度信息，并采用两次滤波算法对数据进行融合，在保持两轮智能平衡小车平衡的同时，也保证了其转向和直行的精准度，从而大幅度提升了智能平衡小车的控制精度。
公开/授权文献
- CN114859700A 一种两轮智能平衡小车的控制方法、装置及系统 公开/授权日：2022-08-05
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