本发明提供了一种惯性导航总成，所述惯性导航总成包括总成壳体、安装座、模组、数字板、总成壳盖以及缓冲垫，所述安装座设于所述总成壳体内，且与所述总成壳体通过螺纹连接件连接；所述模组放置于所述安装座的顶部，所述模组具有第一接线部，以及与第一接线部通讯连接的敏感芯片；所述数字板设于所述总成壳体和所述安装座之间，所述数字板上具有用于与所述第一接线部通讯连接的第二接线部；所述总成壳盖与所述总成壳体连接；所述缓冲垫分别挤压于所述安装座和所述模组之间，以及所述模组和所述总成壳盖之间。本发明提供的惯性导航总成有效克服振动干扰，减少动态误差，提高输出精度；减小本发明惯性导航总成的体积，有利于批量化标定、测试。