本发明公开了一种基于四轴联动加工中心加工叶片的方法，包括S1通过建模软件建立叶片三维模型；S2将叶片的加工曲面分为多个连续的加工区段；S3计算当前加工区段的初始坐标点和末尾坐标点之间对应的圆弧弦长和对应圆心角度；S4根据当前加工区段的圆弧弦长值和对应圆心角度值计算当前加工区段的平滑度；S5根据平滑度的数值确定当前铣刀的走刀速度；S6根据铣刀确定的走刀速度加工叶片当前加工区段的曲面；铣刀移动至下一加工区段，铣刀的加工对象由下一加工区段变成为当前加工区段；S7重复步骤S3～S6，直至铣刀将所有的加工区段加工后，完成叶片的加工；根据叶片不同加工区段中平滑度的不同，控制铣刀的走刀速度，有效的提高加工效率。