本发明公开了一种清洁设备，包括：底盘；盘刷装置，其连接于底盘下方；缓冲装置，其包括连接板和设于连接板侧面的板簧，连接板上端通过第一铰接轴转动连接于底盘，下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置，连接板中部上方设置活动孔，连接板中部下方设置受压件，板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部及下弹性臂，回转部套在第一铰接轴上，下弹性臂与受压件连接或者抵接；升降装置，升降装置的安装部转动连接于底盘上，升降装置的输出部通过活动孔与连接板活动连接，升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降，升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。在本发明中，实现盘刷装置与地面的柔性接触，减少损坏风险，并且装配更方便，加工成本低。