本发明公开了一种基于延迟切换的逆变器有限控制集MPC控制方法及装置，用于电压源型三相逆变器控制其输出电压，首先采集逆变器当前时刻的输出电压电流和滤波器电流，计算下一采样时刻的预测电压，遍历8组开关状态并选取最小成本函数对应的开关状态作为最优开关状态，然后比较最优开关状态与当前开关状态，若两者不同则计算最优开关状态的延迟切换时间，最后，经过延迟切换时间后，开关状态切换至最优开关状态，完成本周期控制动作。本发明提出的控制方法可在不改变最优开关状态、不增加切换频率的前提下提升逆变器输出电压的电能质量，同时，本发明中关于切换延迟时间的计算量小，实现简单，不需要额外增加采样输入以及计算新的预测值。