本发明公开一种基于莱洛三角形的草方格铺设车包括莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、切草模块、移动模块和控制模块；莱洛旋转模块用于构成正方形轨迹；铲刀模块进行正方形沙槽的构建；储草模块用于储存草卷；铺草‑固定模块用于将草卷插入沙槽中，同时将沙子填入间隙，固定草卷；切草模块用于将铺设完一单元草方格后将草卷切断，准备下一单元铺设；移动模块用于装置整体在沙漠地区中的移动；控制模块可以实现草方格路径规划，同时控制所述莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、移动模块各电器件工作启停。本发明通过莱洛三角形构成正方形轨迹，使得草方格形状较为稳定，进一步保证草方格寿命和防风固沙效果。