本发明公开了一种实现货物位姿自适应调整的货物分拣装置，涉及物流分拣技术领域，该货物分拣装置中，主控制器通过摄像头拍摄待分拣货物在货物输送线上运动时的实时图像，并基于实时图像识别得到待分拣货物的实时位姿，根据实时位姿以及目标位姿调整万向轮链线下方的横向皮带线的运动参数，以使得横向皮带线通过万向轮带动待分拣货物进行角度旋转调整实时位姿，直至调整至以目标位姿从出料口输出完成货物分拣；该装置可以自由调整待分拣货物在货物输送线上的位姿形态，使得待分拣货物以预先设定好的目标位姿输出，满足不同道口分拣或特定摆放姿态的分拣需求，提高了分拣货物的效率和选择性，装置紧凑性高，节省占地空间，且控制方法简单有效。