本发明公开了一种公路桥梁施工盖梁安装装置及其施工方法，本技术方案通过设置的调控支撑架、支撑台、定位辅助槽和调控机构、定位辅助机构之间的配合使用，通过提前调整载体与已施工好的墩柱进行校核对齐，提高盖梁安装定位工作的便捷性，具有很好的施工灵活性；且通过定位辅助机构的稳固定位，提高其对接施工的精准性，进而提高其施工质量和工作效率，满足实际使用需求；且本技术方案所对应的施工方法，使用调控支撑架在国内装配式桥梁中施工方法较少，可调式钢支架作为装配式盖梁的临时支撑，施工过程中未出现安全、质量和环境事故，可调式钢支架各项指标均满足现场施工要求。