本发明九速双离合自动变速器及车辆，包括发动机、两根输出轴及各自通过离合器连接于发动机的两根输入轴；第一输入轴上设有三、五七挡的主动齿轮,第二输入轴上设有二四、六、八挡的主动齿轮，第一输出轴上设有二、五、六挡从动齿轮，第二输出轴上设有三、四、七、八挡从动齿轮，从动齿轮通过相应的同步器输出动力至相应的输出轴，发动机输出的动力依次经五挡、六挡和二挡的挡位齿轮绕行传递至第一输出轴实现一挡动力输出，发动机输出的动力依次经六挡、五挡和七挡的挡位齿轮绕行传递至第二输出轴实现九挡动力输出。取消一、九挡的挡位齿轮，通过绕行实现一、九挡传动，速比范围广，传动效率高，轴向尺寸短，零件少，减轻重量，降低成本。