本发明提供了一种双模式架桥机及变跨架梁方法，该双模式架桥机包括：机臂；起重总成，其吊挂于机臂上，并适于沿机臂的长度方向移动；前辅助支腿总成，其与机臂可拆卸连接，并适于沿机臂的长度方向移动；前支腿总成，其连接于机臂的下端，并适于沿机臂的长度方向自走行；中支腿总成，其连接于机臂的上端，并适于在起重总成的带动下沿机臂的长度方向移动，以改变中支腿总成在机臂上的支撑位置；以及后支腿总成，其铰接于机臂的尾端，并适于在支撑于桥面上时沿桥面自走行和绕铰接轴翻折。这样，变跨架梁时无需对机臂进行拆装，过程简单，还提高了变跨作业效率。