本发明公开了一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，包括前部框架、中部框架、后部框架、驱动装置安装支架以及电池支架，前部框架、后部框架分别固定连接于中部框架的两侧；驱动装置安装支架设于后部框架的下方；电池支架设于前部框架的下方；所有底盘结构均采用高强度铝合金材料制作而成。本发明是一种能够搭载驱动装置、动力电池、自动转向系统、悬挂系统以及支撑车门和车体内外结构安装的紧凑型底盘结构，该结构质量轻、强度大、平衡性较好、稳定可靠，其底盘采用高强度铝合金材料，结构力学性能优越、加工方便、节省了车体自身对动力的需求，节省了电能，增加了车辆的续航里程。采用电池提供的动力，增加了车辆环保性能。