本发明提供了一种长续航导弹健康监测系统及其组网、自检和供电方法，包括：由传感器采集单元、中央控制单元、无线通信单元以及供电单元构成的健康监测模块。传感器采集单元为健康监测系统提供监测数据来源；中央控制单元为健康监测系统提供逻辑决策；无线通信单元为健康监测系统提供组网控制；供电单元提供能源供给。采用本发明中的系统对导弹进行健康监测时，利用无中心节点的动态自适应组网，任一节点受损时，不会产生无线网络瘫痪的问题；利用同类传感器相互自检，可以及时发现传感器采集单元可能存在的异常工作问题；利用正常工作模式与低功耗工作模式的切换，可以显著提升系统的续航能力。