本发明公开了一种履带起重机及其变形方法，包括：起重臂、超起桅杆、履带梁、车架、回转支承、转台、超起配重和拉板；履带梁包括左履带和右履带，左履带和右履带均为分段式履带；车架包括中心支架、侧支架，中心支架两侧连接由若干个侧支架首尾依次可拆卸连接的侧支架组，侧支架组的两端连接履带梁或另一组侧支架组，所述另一组侧支架组连接履带梁；中心支架连接回转支承；所述转台底部与回转支承转动连接，所述转台设有至少一组连接起重臂的第一连接部和连接超起桅杆的第二连接部；每组的超起桅杆通过拉板连接超起配重。优点：提高生产商部件模块化，通用化水平，利于生产组织管理，减少研发周期，增加客户盈利能力。