发明授权
- 专利标题: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法
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申请号: CN202210437783.4申请日: 2022-04-19
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公开(公告)号: CN114698492B公开(公告)日: 2022-11-11
- 发明人: 张天柱 , 王鑫梅 , 陈小文 , 翟子鹤 , 薛晓莉 , 齐轩艺
- 申请人: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清华东路17号;
- 专利权人: 中国农业大学,北京中农富通园艺有限公司
- 当前专利权人: 中国农业大学,北京中农富通园艺有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清华东路17号;
- 代理机构: 北京迎硕知识产权代理事务所
- 代理商 钱扬保
- 主分类号: A01G9/12
- IPC分类号: A01G9/12 ; G05D27/02
摘要:
一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法,该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置;其中,环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨;悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂;左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开;吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上,用于蔓绳下放与装置平移;自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块;中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析,触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程,并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动,从而缩短果实成熟周期。
公开/授权文献
- CN114698492A 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法 公开/授权日:2022-07-05