- 专利标题： 一种基于互补滤波的钻具重力加速度提取方法
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申请号： CN202210103011.7申请日： 2022-01-27
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公开(公告)号： CN114676552B公开(公告)日： 2024-10-08
- 发明人: 孙伟 , 韩冬 , 陈龙 , 连杰
- 申请人： 西安电子科技大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市长安区西沣路兴隆段266号西安电子科技大学南校区;
- 专利权人： 西安电子科技大学,中煤科工集团西安研究院有限公司
- 当前专利权人： 西安电子科技大学,中煤科工集团西安研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市长安区西沣路兴隆段266号西安电子科技大学南校区;
- 代理机构： 西安渭之蓝知识产权代理有限公司
- 代理商 刘振
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G06F30/17 ; G06F17/11 ; G06F119/14
摘要：
本发明提供一种基于互补滤波的钻具重力加速度提取方法，首先通过余弦矩阵微分方程得到基于陀螺仪的重力加速度的递推方程，然后利用陀螺仪和加速度计在频率上互补的特性，在互补滤波框架下融合得到钻具重力加速度；同时，为了提高系统鲁棒性，利用非重力加速度和钻具旋转速度作为模糊算法输入，通过模糊算法动态调整互补滤波参数。该重力加速度提取方法，解决了旋转导向钻井过程中，由于钻具的高速旋转、剧烈振动和冲击给随钻姿态测量带来巨大干扰的问题。
公开/授权文献
- CN114676552A 一种基于互补滤波的钻具重力加速度提取方法 公开/授权日：2022-06-28
