本发明实施例公开了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质。该方法由绿灯动态延长的电子设备执行，该电子设备与路口信号机连接；该方法包括：若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。本技术方案，通过对红绿灯的绿灯时长的动态延长，为路口处的行车安全提供更好的保障，降低道路交通安全隐患。