本申请公开了一种尿素浓度检测方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取尿素浓度传感器的探测信号的第一传播速度；在探测信号的第一传播速度的振荡程度大于预设振荡程度时，锁存出现振荡时的尿素浓度检测值作为有效浓度值。通过对尿素浓度传感器的探测信号的传播速度信号进行采集，并通过对探测信号的传播速度进行实时监测，在监测传播速度出现振荡时，可以确认尿素箱内出现变化，在振荡程度大于预设振荡程度时，可能会导致测量结果严重错误，因此，本申请基于传播速度信号出现明显振荡，锁存振荡前的浓度值作为有效浓度值，可以保证在车辆无论处于何种工况下，尤其对于车速过低或静止状态下，保证尿素浓度的准确性。