本发明公开一种实时转弯半径测试装置及测试方法，包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；实时数据采集模块用于接收并存储实时动态定位模块获取的所有信息，并将信息传输至数据计算模块；数据计算模块内预设有数学计算模型，用于数据计算和比较，并将计算得到的实时转弯半径数据信息传输至数据显示模块；本测试装置结构简单，易于安装和使用，减少了各种传感器的安装，通过在驱动轴中心处设置所述实时动态定位模块，能够实时测量测量转弯信息，得到实时转弯半径，不局限于最小转弯半径的测试。